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摆臂排爆机器人,排爆的好帮手

产品描述:

排爆机器人是一款用于处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到地形的一种机器人,可与多种配件一同使用,包括排爆绳钩锁、爆炸物销毁器,爆炸物检测仪及爆炸物的远程引爆工作等,广泛应用于军队、武警、公安等排爆处置需要。

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排爆机器人是一款用于处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到地形的一种机器人,可与多种配件一同使用,包括排爆绳钩锁、爆炸物销毁器,爆炸物检测仪及爆炸物的远程引爆工作等,广泛应用于军队、武警、公安等排爆处置需要。
产品特点
1、机器人配备6自由度排爆机械臂,实现任意方向的抓取
2、前视、云台、机械爪上、机械爪下四处影像,360°侦察周围环境
3、机械臂可抓举20KG重物
4、前摆臂+履带+后辅轮的结构形式,可轻松翻越各种复杂地形
5、配备无线、有线控制两种控制模式,提升设备在干扰情况下的兼容性
6、机器人携带轻便,行进速度快,可快速部署作战及工作
7、机械手具备快速更换能力,配备标准机械爪(平衡式)、刀具、剪刀、耙子、钩子、钻头等配件,快速更换,完成多种作战任务

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1、物理特性
机器人尺寸:800×590×650mm(完全收缩)、800×590×1950mm(机械臂向上展开)、2340×590×650mm(机械臂向前展开)
遥控器尺寸:410×330×160mm
机械臂长度:1565mm(完全展开)
机器人重量:65±5kg((含电池)
遥控器重量:≤8kg
防护等级:IP65 全天候
2、车体性能
底盘:履带+前摆臂
更大速度:≥ 2m/s(无级调速)
垂直越障高度:350mm
越沟宽度:450mm
爬坡度:≥40°(斜度)
爬楼梯:≥40°(斜度)
转弯半径:原地旋转
负载重量:≥100kg
机身材质:航空级铝合金精密加工
模块化设计:可以快速更换机械臂及云台摄像头整体配件
工作时长:8小时(正常工作情况下)
充电电压:AC 220V
充电时长:8 小时
电池类型:24V锂电池(可拆卸)
电池容量:19AH(两块)
3、机械臂性能
自由度数量:6个
旋转角度:前臂±90°、中臂5-180°、主臂0-180°、底座±90°、爪转360°(连续)
爪张合尺寸:0-260mm
手爪类型:标准机械爪(平衡式)
抓举力:平伸≥10kg,收起≥20kg
4、监控性能
摄像头数量:4路(前视、云台、机械爪上、机械爪下四处影像)
行车摄像:高清红外夜视彩色摄像头(车体前摄像头)
像素:1080P
夜视:≥30m
云台:模块化设计,可快速更换云台整体配件
防护等级:IP66
激光夜视:100-150m
自由度:2个独立自由度
旋转角度:俯仰 -15°-90°、 水平 0-360°连续旋转(旋转速度可调)
监控摄像机:30倍光学变焦,更低照度0.1Lux 
机械爪摄像机:高清红外夜视彩色摄像头(机械爪上、下两路影像)
像素:1080P
夜视:≥30m
照明:LED照明灯(手动开关)
照明距离:10m
5、遥控器性能
控制箱:派力肯防护箱
操作方式:按键摇杆操作
显示器规格:14英寸(高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰)
遥控器界面:图文并茂,人性化操作
视频信号:4路
显示模式:8种(同时监控4路视频信号,8种显示模式,可单独放大其中1路)
电量显示:实时显示遥控器电量
控制方式:无线和有线两种
遥控距离:无线500m(可视距离)、有线100m(标配)
工作时长:8h(正常工作情况下)
充电电压:AC 220V
充电时长:4h
电池类型:12V锂电池(内置)
电池容量:18AH