这款排爆机器人的设计原型是一款反恐机器人。但是排爆毕竟与反恐不同，在抓取物品重量、机械手灵活程度等方面，排爆机器人有特殊要求。因此，他们对反恐机器人进行了革新改造。

科研小组成员结合任务特点，改进了机械臂和机械手，让机器人的“肌肉”更强壮，“手劲”更大，抓取动作更灵活。同时，他们展开对配套系统的改造，让机器人“心”更明、“眼”更亮。

处400米外的防护掩体内，头戴“VR眼镜”的排爆手正在进行遥控抓弹操作。冉东告诉笔者：“过去的摄像头，只能在操控台显示屏上看见二维画面。如今，我们使用的这个三维视觉系统，可以实时显示3D立体画面，让操作更加精准。”

为让排爆机器人更加智能，他们还自主研发弹药识别系统，机器人通过深度学习能在1秒钟内快速识别出弹药种类和型号，通过“VR眼镜”实时显示相应的销毁处置方法。

据悉，这个大队下一步还将在弹药填充物探测、弹药非接触式排爆等方面继续开展科技攻关，让这款排爆机器人更加“精明强干”。

排爆机器人的主要类别

1、操控方式

按照操作方法，排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官；另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。

2、行进方式

按照行进方式，排爆物机器人分为轮式及履带式。它们一般体积不大 ，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

排爆机器人的实际用途

1、排除爆炸

代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，避免不必要的人员伤亡。

2、监视犯罪

排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。