排爆机器人面对的可能是地铁，火车站，商场甚至是路边等环境中的可疑物品转移或销毁，危险生化及有毒，甚至辐射环境中的转移、探测、简单维修等作业，与一般机器人相比，排爆机器人对稳定性、灵活性、可靠性的要求更高，所涉及的技术范围更广，难度也更大。其关键技术的技术指标包括机动越野性能，机械臂的灵活性及力矩，操作便携性以及系统扩展能力等。

　　1、机动越野性能

　　现有的机器人主要有履带式、轮式、轮履结合式和腿足式。轮式和履带式目前应用最多的方式，轮式结构相对简单，速度快，但越野性能不如履带式，履带式跨越障碍，能力强，稳定性好，速度不如轮式，但目前部分厂家的机器人履带式结构的速度已经能够达到8km/h，并且采用一体式的鳍臂结构，能够使机器人轻松地翻越楼梯沟壑等障碍，装上轮子，速度可以提高到12km/h。腿足式的机器人自平衡难度大，应用较少。

　　2、机械臂灵活性及其力矩

　　机械臂是实现最终排爆功能的载体，衡量机器人的一个重要指标即是它模仿人的胳膊的能力，是否能灵活地进行抓、举、推，并且其外伸越远越好。爆炸物的形状各异，手爪开合的尺寸也至关重要。目前，国内引进的Avenger中型机器人，不仅具有7个自由度，并且它的更大抓举重量可到50kg，机械臂在侧向，后方的抓举能力也在同类型中处于领先，而且其手臂的运行程序可进行预设，可一键完成较为复杂的动作。

　　3、操作便携性

　　排爆机器人的任务是在各种复杂环境中代替人进行各种作业，受环境和时间等各种因素影响，需具有操作简单、图形界面容易上手等特点，目前机器人基本上都是采用有线或者无线控制的方式，但控制台基本上都是按键式设计布局，加上其控制台本身重量，便携性受到影响，目前已经出现采用游戏手柄的Playstation的方式，使操作变得很容易。

　　4、系统扩展性能

　　排爆作业的现场环境和爆炸物目标是多变的甚至是预先完全未知的，对现场环境的感知，对目标物的距离判断，对爆炸物的识别与销毁等都需要其它一些探测设备或仪器来辅助，如遇到疑似爆炸物，往往需要先进行甄别，需要根据种类来决定是转移或者销毁，此时机器人和便携式X光机的结合必不可少，代替人员对于生化环境，核辐射环境中的有害元素的探测，辐射的测量是对生命的更大保护，日本福岛核泄漏事件中，机器人发挥了关键作用。