视觉SLAM导航技术是基于摄像头感知和视觉算法实现的一种即时定位与地图构造技术。它具有低成本、应用场景丰富、方便易用的特点。我司的视觉SLAM导航方案基于双目摄像头极其深度传感器设计，已成熟应用于消毒机器人、巡逻机器人上面。

硬件构成：

IMU六轴传感器：

搭载BMI088 IMU六轴传感器，IMU与图像的同步精度高达0.02ms, 为视觉SLAM算法以及空间移动算法的研发提供数据校正。

双目摄像头：

双目摄像头，最高2560x800@60fps分辨率，提供清晰的彩色视觉图像源。两颗摄像头硬件级帧同步，减少因图像不同步而导致的误差。摄像头基线为8cm，针对特定场景可有效减少物理盲区。

深度测量：

双目摄像头通过算法实现深度测量，直接输出深度图像，有效提高白墙与黑墙测量距离精准度。

产品外观及尺寸图：

方案硬件算法解析后的图像：

应用：

智能消毒机器人：

智能消毒机器人采用视觉SLAM技术，使用紫外灯照射消毒、超干雾化消毒两种消毒方式进行消毒作业，可实现6log消毒效果。高度智能化的设计，可节省大量的医护资源，并最大程度减少交叉感染，是医院、学校、机场、车站、写字楼消毒作业的最佳之选。

适用消毒剂： NaClO 、H2O2、 C2H4O3、HClO等

移动方式：自主导航，单张地图可最大构建20000㎡

消毒液容积：15L

移动速度：0.1-1.0m/s

紫外灯功率：30W*2

喷雾粒径：≤10um

续航时间：满电工作5H，充电时间3H

消毒原理：

1、超干雾消毒

采用超干雾方式消毒，可以对封闭/非封闭的空间环境内的空气及物体表面的各种细菌、病毒、芽孢等进行彻底的消毒，效果可达到6Log的消毒水平。

2、紫外线消毒

紫外线消毒是利用254nm波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中DNA（脱氧核糖核酸）或RNA（核糖核酸）的分子结构，造成生长性细胞死亡和（或）再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。但是需要避免照射人体，以防灼伤。